Jak zapojit krokový motor s drivery 4M42A a 4M72A – přehled pro kutily i profesionály

Chcete roztočit krokový motor a nevíte kde začít? Nezoufejte! S driverem 4M42A a 4M72A to zvládnete i bez elektrotechnické školy. Ukážeme vám, jak vše propojit a nastavit, aby se motor hezky otáčel podle vašich představ.

Co je to krokový motor?

Krokový motor je speciální druh elektromotoru, který se otáčí po malých krocích – ne jako běžný motor, který se točí plynule. Díky tomu se výborně hodí pro 3D tiskárny, CNC stroje nebo robotiku, kde je potřeba přesné řízení pohybu. V naší nabídce naleznete širokou škálu krokových motorů bez zpětné vazby za velmi zajímavé ceny.

Proč krokové motory potřebují driver?

Aby krokový motor věděl, kdy a kam se má otočit, potřebuje řídicí jednotku, tzv. driver. Drivery krokových motorů 4M42A a 4M72A zajišťují:

• změnu signálů z Arduina nebo PLC na pohyb motoru,
• nastavení síly proudu do motoru (aby se nepřehříval),
• umí motor řídit jemně po malých krocích (až 25 000 kroků na jednu otáčku!).

Co budete potřebovat:

• Driver 4M42A nebo 4M72A
• Dvoufázový krokový motor (např. NEMA 17)
• Napájecí zdroj 24–48 VDC
• Řídicí jednotku (např. Arduino, PLC nebo jiný generátor PUL/DIR signálu)
• Propojovací vodiče (ideálně stíněné)
• Malý šroubovák na konektory a DIP přepínače

 Srovnání:

Který driver zvolit?

Volba driveru závisí na zvoleném motoru a jeho nárocích na proudový odběr na fázi. Výstupní proud driveru by měl být vždy větší než štítkový proud motoru. 

Řídicí signály metoda PUL(STEP)/DIR (konektor P1):

Tato metoda řízení se dnes používá nejčastěji – třeba s Arduinem, 3D tiskárnami nebo CNC. Dále se můžeme setkat s metodou CW/CCW.

 Jak funguje:

• STEP (PUL) – každý pulz = jeden krok motoru
• DIR – logická úroveň (0 nebo 1) určuje směr otáčení
• např. 0 = vlevo, 1 = vpravo

 Zapojení:

• PUL+/PUL- → svorka pro zapojení pulzních signálů z nadřazené jednotky, např. Arduina.
• DIR+/DIR- → svorka pro signál volby směru otáčení
• ENA+/ENA- → volitelná svorka pro spouštění motoru (běžně není nutné připojovat ani používat)

Typické schéma zapojení driveru 4M42A:

Napájení driveru a připojení motoru (konektor P3):

Pro napájení driveru a připojení motoru použijte konektor P3 s následujícím zapojením.

• +VDC → +24 až 48 V DC
• GND → zem napájení
• A+, A- → první vinutí motoru (Pro určení vodičů se vždy řiďte data listem k vašemu motoru)
• B+, B- → druhé vinutí motoru

Příklad propojení cívek uvnitř krokovém motoru s 4 vodičovým výstupem. Vždy se řiďte data listem k vašemu motoru.

 Nastavení DIP přepínačů:

Proud do motoru (SW1–SW3)
Zvolte hodnotu, která odpovídá vašemu motoru, viz tabulka na těle driveru nebo manuál. Vyšší proud = vyšší síla, ale motor se bude více zahřívat.
Mikro-kroky (SW5–SW8)
Čím více mikro-kroků, tím plynulejší pohyb, viz tabulka na těle driveru nebo manuál.
Úspora energie (SW4):
Přepínačem SW4 nastavíte, zda má driver při nečinnosti snížit proud na 50 % (SW4 OFF) nebo nechat na 90 % (SW4 ON).

Důležité poznámky:

• Výchozí napěťová úroveň vstupních signálů našich driverů je 24 V. Pokud používáte řídicí jednotku s 5 V logikou (např. Arduino), přepněte přepínač S2 na "5V".
• Používejte stíněné kabely a neved'te motorové a signálové kabely společně – minimalizujete rušení.
• Nikdy nepřipojujte/nevypojujte konektory za běhu zařízení!

Výhody obou driverů:

✅ Jednoduché zapojení a konfigurace bez programování
✅ Ochrana proti přepětí, přehřátí i zkratu
✅ Funguje se širokou škálou motorů
✅ Vhodné pro hobby i průmyslové použití
✅ Spolehlivý provoz bez ztráty kroků

 Věříme, že Vám tento krátký popis problematiky pomohl se zdárným zapojením našich driverů krokových motorů. Podrobnější informace k nastavení naleznete v manuálech k driverům 4M42A a 4M72A.