Krokové motory se zpětnou vazbou
Krokové motory se zpětnou vazbou představují ideální řešení pro aplikace vyžadující přesné polohování. Tyto hybridní krokové motory nabízí vysoký kroutící moment při nízkých otáčkách, vynikající stabilitu polohy a zároveň zůstávají snadno implementovatelné. Díky integrovanému enkodéru a zpětné vazbě se tyto motory blíží funkčnosti servomotorů, ale zachovávají charakteristické vlastnosti krokových motorů. Jsou k dispozici v normovaných velikostech NEMA 17, 23, 24 a 34 a umožňují pokročilé řízení přes driver.
Výpis produktů
Často kladené dotazy
Co je krokový motor se zpětnou vazbou?
Tento typ motoru kombinuje princip krokového motoru s enkodérem, který průběžně sleduje skutečnou pozici hřídele. Díky tomu je možné korigovat chyby v reálném čase a zamezit ztrátě kroku.
Jak funguje krokový motor se zpětnou vazbou?
Každý řídicí impulz vyvolá pohyb o jeden krok, zatímco zpětná vazba z enkodéru ověřuje, zda motor krok skutečně provedl. Pokud dojde k odchylce, řídicí jednotka ji automaticky opraví.
Jaký je rozdíl oproti motoru bez zpětné vazby?
Motory se zpětnou vazbou umožňují přesnější a spolehlivější polohování, odhalují přetížení a dokážou se automaticky dorovnat do správné pozice. Jsou proto vhodné i pro náročné průmyslové aplikace.
Jaké jsou výhody krokového motoru s enkodérem?
- Vyšší spolehlivost a přesnost polohování
- Prevence ztráty kroku
- Větší dynamika pohybu
- Lepší využití točivého momentu
Jak zvolit správný motor s feedbackem?
Zohledněte hmotnost pohybovaného prvku, potřebný moment, rychlost a typ zpětné vazby (inkrementální nebo absolutní enkodér). Důležitá je i kompatibilita s řídicí jednotkou.
Lze použít převodovku?
Ano, stejně jako u standardních krokových motorů lze použít planetové nebo čelní převodovky, které umožní přesnější a silnější pohyb při nižších otáčkách.
Co je microstepping a proč ho využívat?
Microstepping zjemňuje jednotlivé kroky motoru, čímž dosahuje plynulejšího chodu, lepší přesnosti a menších vibrací. Při řízení se zpětnou vazbou lze microstepping využít i pro optimalizaci dynamiky a stability.
Jaký driver se používá pro krokové motory se zpětnou vazbou?
Je nutné zvolit kompatibilní driver s podporou feedback signálu z enkodéru. Takové řízení umožňuje automatickou korekci chyb a přesnější řízení polohy i rychlosti.
Jsou krokové motory se zpětnou vazbou hlučné?
Díky plynulejšímu chodu a lepší kontrole momentu bývají tišší než motory bez zpětné vazby. Kvalitní řízení navíc eliminuje rezonance a zajišťuje klidný běh i při vyšších otáčkách.
